Kleine stappen maken maar steeds je positie verbeteren is een van de schoonheden van BJJ. Zodra je teveel in een keer wil gaat het meestal mis. Het zijn de kleine verbeteringen, net even een andere hoek of net even een schouder zus of zo draaien, die samen tot een positieverbetering leiden. Die les gebruik ik meer in het dagelijks leven, elke dag een kleine verbetering is na een jaar een ommekeer.